吹膜机 汇川PLC和汇川变频器解决方案

一、项目背景：
该项目针对薄膜生产，基于食品保鲜膜，塑料大棚，医疗器械薄膜生产的机器
二、项目要求：
该项目主要要求，加温温区稳定高，自动膜宽整定快，偏差小，牵引及收卷张力可控，收卷逻辑复合要求等条件
三、硬件配置：
汇川设备：
序号	产品名称	型号	备注	数量
1	HMI	IT5104E	人机界面	1
2	PLC	H3U-3232MT	控制器	2
3	输入模块	AM600-1600END	16点输入	1
4	输出模块	AM600-0016ETN	16点输出	1
5	AD模块	AM600-4AD	4路AD	2
6	变频器	MD810-50M4T1.5G200	1.5KW   	5
7	   变频器	MD810-50M4T5.5G200	  5.5KW	2
8	   变频器	MD810-50M4T45G200	    45KW	1
9	   变频器	MD810-20M4T160G000	  直流模块   	1
10	   变频器	MD810-50M4T37G200	    37KW	2
11	  台达温控	DTE-10T	温控器	3

四、方案拓扑：
如图1

五、方案说明：
采用汇川PLC与汇川变频器采用Canlink进行通讯，汇川PLC与台达DTE温控通讯，PLC与PLC之间以及PLC与触摸屏之间采用以太网通讯
方案优点：
1、采用汇川Canlink形势下控制变频器，Canlink属于有源通讯，抗干扰能力**485通讯，且变频器与PLC之间的通讯数据传输配置*，并可针对现场实际条件选择多种触发形式，可实时进行数据传输，也可以选择人为触发事件传输，且采用Canlink形势下的通讯速率较高可达1M

2、采用汇川PLC以485方式通讯台达温控模块，采用该通讯方式的情况下减少了外部接线，且集成采用温度控制将其直接应用在触摸屏上，优化了以往客户采用每个温区都单独采用一组温控器的情况

3、PLC之间采用以太网通讯，2组PLC，一组负责变频器的控制，一组负责温控的控制，直观明了，2组PLC与HMI均采用以太网进行通讯，只需额外购买一个交换机，即可实现1个触摸屏通讯多台PLC，且PLC之间的数据交换也采用以太网避免了外部接线，且以太网速率自适应较快可达10M

4、采用汇川MD810系列共直流母线变频器，在安装上面节省了空间，在调试上面实现一体化操作，针对以后的工艺要求如果需要添加或者减少，采用书本模块化操作直接添加或删除即可

六、客户验收：
1、响应性：
 针对膜宽的自整定特性，采用PID的情况下，针对现场客户设定膜宽，其当前膜宽趋近于设定膜宽的整定周期以及整定完成后的稳定变化区域，现场客户要求反馈与目标精度波动在5mm左右，添加多组PID比例积分微分可控，并针对每组PID输出的MV值也进行实时限制较大变化，现场客户已经可以摒弃之前先用手动开机，稳定后切换自动的控制方式，直接开启自动PID直接进行控制，达到客户要求，目前在南通现场以及佛山杏坛现场，分别对进/出风机执行PID自整定控制均可满足现场人员要求
2、张力：
针对牵引对收卷的张力控制，采用摩擦收卷的控制方式的前提下，要求大卷不褶皱，小卷不波动，自动换卷无横纹，采用牵引+张力传感器辅助PID的控制模式下，并根据各个辊直径校对完成初始线速度恒定的情况下，达到客户要求。
2、稳定性：
中山黄埔某厂的机器发往江苏南通已运行时间**过3年，佛山高明运行时间**过2年，越南现场机器**过2年，江苏苏州现场机器**过2年，暂未接到客户反映由于机器不稳定性导致长时间停机无法运行问题。